Las grúas de bipedestación o «grúas cambia-pañales» mantienen al paciente en posición semisentada, sin que este tenga que realizar ningún esfuerzo.

Con la ayuda de una grúa de bipedestación cambiar el pañal o trasladar al paciente al inodoro o al sillón no supondrá ningún esfuerzo, será una tarea cómoda y sencilla.